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DYNAMIXEL MX-106R [サーボモータ ロボット ラジコン] 【ROBOTIS ロボティス】:ロボットショップ - a5204

2020-03-09
カテゴリトップ>ロボット製作部品>サーボモータ関連>ロボティス(ROBOTIS)
DYNAMIXEL MX-106R
[サーボモータ ロボット ラジコン]
【ROBOTIS ロボティス】

【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

【MX-106R 主な仕様】
最大保持トルク:100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
最大スピード:55rpm(14.8V、無負荷時)
重量:153g
サイズ:40.2mm×65.1mm×46mm
接続方式:RS-485/4線式

DYNAMIXELサーボモータのフラッグシップEX-106+がさらなる進化。ギヤ周りが強化され、関節制御時の動作範囲が360°に拡張されました。

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

【MX-106R 仕様詳細】
ギア比:225:1
位置センサー:非接触式アブソリュートエンコーダ
最小制御角度/分解能:約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲:関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 10〜14.8V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5〜80℃
通信方式:コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル:RS-485非同期シリアル通信
(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式:TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター:2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2ID:0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000〜4,500,000bps、出荷設定=1,000,000bpsサーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、現在電流、その他

ケース材質:特殊エンジニアプラスチック+アルミニウムケース(上ケース)
ギア材質:全段金属ギア

対応コントローラ:CM-2+,CM-700,Motion Creator(RS-485)
インターフェース:USB2Dynamixel

メーカー型番:902-0066-000



東京秋葉原にあるロボットの専門店「ロボットショップ」です!



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